Quando o assunto é sexualidade, não existe certo ou errado. Não há regras que definem a prática sexual, principalmente durante a gravidez, pois muitos fatores devem ser considerados, como por exemplo, a maioria dos aspectos mencionados até aqui. Porém, acreditamos ser pertinente a apresentação de algumas posições sexuais consideradas confortáveis para a mulher grávida, já que a barriga ficando livre facilita a obtenção de prazer na hora da relação sexual.
Colher: o encaixe dos corpos é feito lado a lado, com o homem por trás. A mulher apóia a barriga sobre o colchão ou travesseiro. Nesta posição a penetração não é tão profunda e não acarreta desconforto para ela.
Mulher por cima (sentada): ela senta em cima dele e controla o movimento e a profundidade da penetração. Não existe nenhuma pressão abdominal na mulher e ainda permite a troca de olhares e carícias.
Papai-e-Mamãe: a posição mais conhecida dos casais pode ser utilizada, desde que o homem não pressione a barriga da mulher com o seu tronco, devendo elevá-lo com o auxílio dos braços.